【精密测量】Trimble BD940-INS_自动驾驶_产品_麦格天宝----测量与控制行业整体解决方案引领者

产品特点

Trimble BD940-INS是一款结合了Trimble优秀的GNSS和惯性技术的满足连续厘米级定位的组合导航产品。板载高精度MEMS惯性传感器组件与GNSS结合，满足了精确定位和定向的要求。

Trimble BD940-INS采用了Trimble最新的Maxwell 7技术，拥有336个通道，支持所有在轨运行的星座。

Trimble BD940-INS运用了先进的射频频谱监测和低仰角跟踪技术。产品设计紧凑，接口灵活多样，完全符合移动应用的要求。

通道：336

卫星：

北斗: B1, B2

GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5

GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA

Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC

IRNSS: L5

QZSS: L1 C/A, L1 SAIF，L2C, L5, LEX

SBAS: L1 C/A, L5

数据格式

差分CMR类，RTCM类

导航NEMA0183/2000，Trimble GSOF

数据更新率

50Hz（MAX）

支持1PPS和Event Marker

支持故障检测排除（FDE）和接收机自主完好性监测（RAIM）

输入输出

RS232*2

USB*1

LAN*1

控制软件

PC端浏览器（IE、Google Chrome等）

技术指标

技术规格:

非GNSS中断

RTK

水平0.008 m + 1 ppm

垂直0.015 m + 1 ppm

INS-RTK

水平0.05 m

垂直0.03 m

航向0.50度

俯仰/翻滚 0.10度

DGNSS

水平0.25 m + 1 ppm

垂直0.50 m + 1 ppm

INS-DGNSS

水平0.40 m

垂直0.60 m

航向0.50度

俯仰/翻滚 0.10度

SBAS

水平0.50 m

垂直0.85 m

INS-SBAS

水平0.50 m

垂直0.85 m

航向0.50度

俯仰/翻滚 0.10度

自主

水平1.00 m

垂直1.50 m

INS-自主

水平1.00 m

垂直1.50 m

航向0.50度

俯仰/翻滚 0.10度

GNSS中断10秒

INS-RTK

水平0.30 m

垂直0.20 m

航向0.50度

俯仰/翻滚 0.10度

INS-DGNSS

水平1.00 m

垂直1.00 m

航向0.50度

俯仰/翻滚 0.10度

INS-SBAS

水平1.20 m

垂直1.20 m

航向0.50度

俯仰/翻滚 0.10度

INS-自主

水平1.50 m

垂直1.80 m

航向0.50度

俯仰/翻滚 0.10度

RTK初始化<8 s（典型）

RTK初始化可靠性>99.9%

性能指标

首次定位时间(TTFF)

冷启动<45 s

温启动<30 s

信号重捕获<2 s

速度精度

水平0.007 m/s

垂直0.020 m/s

加速度11 g

惯性传感器

最大加速度 ±6 g

最大角速率 ±350 度/秒

极限工况

速度515 m/s

高度18,000 m

物理和电气性能

尺寸60 mm x 67 mm x 15 mm

电源5.5V DC - 30 V DC

功耗2.0 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)

重量60 克

连接器

44pin

天线MMCX receptacle

环境特性

工作温度-40°C - +75 °C

存储温度-55°C - +85 °C

振动MIL810F, tailored

Random 6.2 gRMS operating

Random 8 gRMS survival

机械冲击MIL810D

工作湿度相对湿度5%至95%无冷凝@+60°C