自动驾驶全场景高精度定位导航系统_自动驾驶_解决方案_麦格天宝----测量与控制行业整体解决方案引领者

Trimble GIMBL是结合了POS系统及3D LiDAR SLAM技术的定位导航融合解决方案。在构建好底图的作业场景，当卫星环境良好的情况下，使用RTK技术为车辆提供导航位置服务；当卫星环境受到影响时，采用LiDAR匹配底图进行定位。

经过长时间的测试和验证，其在99.9%的时间里lidar SLAM定位精度在15cm内，而95%的时间里，lidar SLAM定位精度在8cm内。

Trimble GIMBL为面向场景相对封闭、行驶速度相对较慢和装载对象多为货物的Off-Road领域的自动驾驶定位导航技术。主要应用方向有矿山、港口、机场、工业、农业、工程、园区物流等。

系统优势

• 快速、高效：获取底图数据、生成底图；

• 适用复杂场景: 室内、外场景任意切换；

• 全况稳健导航：99.9%的时间里 lidar SLAM定位精度在15cm内；

渲染原图

工作模式

• 室外：高精度 GNSS with RTK/RTX

在没有建筑物的开阔区域工作良好；

在特征不明显的区域SLAM构图的精度往往会降低，而高精度GNSS定位就能满足自动驾驶的需求；

• 室内：基于先验地图的激光雷达定位MBL

适用于高度结构化的封闭区域；

• 室内、外：GIMBL

适用于更多复杂环境；

在建筑物密集的地区，系统综合比较GNSS-INS和MBL的精度，采用精度更高的位置信息；

自动驾驶车辆实现由地表到地下的不间断稳健导航；